multiwii è compatibile con dei sonar per ciò che riguarda accendere luci di atterraggio e il RTH
Code:
//#define SRF02 // use the Devantech SRF i2c sensors
//#define SRF08
//#define SRF10
//#define SRF23
questo dal codice di config, sono i modelli che supporta
non ho capito cosa vuoi dirmi scusa