Salut,
après avoir réaliser un robot roulant qui évite les murs, j'ai décidé de me lancer dans la fabrication d'un robot marchant avec un budget de départ d'environ 150€. Après avoir un peu étudier la question je pense donc faire un quadrupède ou un bipède. J'ai déjà quelques bases et je me demandais si quelqu'un pouvait m'orienter sur mon choix.
Je sais qu'un quadrupède serait plus stable qu'un bipède mais demanderait plus de servomoteurs donc plus d'argent mais peut-être que la marche d'un bipède est vraiment trop compliqué à réaliser pour moi. Voilà donc si vous avez des astuces par rapport à mon budget et mes connaissances n' hésitez pas ! Merci d'avance.