Boa tarde senhores! Este é meu primeiro post por aqui.
Andei pesquisando alguns modelos/kits e cheguei a esse aqui: http://www.ebay.com/itm/Arduino-Uno-DIY-Starter-Kit-LCD-IR-Remote-Kit-ATmega328-/160644781361?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item25672cd531
Vale a pena? O frete é free.
Obrigado desde já! 
recomendo você comprar SparkFun Inventor's Kit for Arduino (Old Stock) - KIT-10173 - SparkFun Electronics ou http://www.sparkfun.com/products/10339(é igual ao outro mas vem numa caixa bonitinha)...
mas para começar qualquer um destes kits ajuda porque já tem sensores e tudo que você precisa para brincar. veja o que tem "as coisas" que mais te interessa. tem kit com servo, com motor de passo, etc...