Bom, pelo que eu aprendi, os motores DC, são de corrente contínua, já os AC são de corrente alternada.
Os motores DC são mais comuns para os mais diversos projetos, desde pequenos até grandes e complexos, devido a sua eficiência e confiabilidade.
Dentre os DC's, existe diversificações, como servo motores, os de passo e os "simples" DC's..
depende muito do tipo de projeto e função que tu gostaria de aplica-los.
Se puderes dar mais informações, quem sabe eu posso tentar ajudar.
p.s.: não sou um entendedor, apenas um amador iniciante, então não considere os meus argumentos cegamente.
o google pode te ajudar a definir também os motores mais adequados para os teus projetos.
Pedro.