Ciao,
da quello che ho capito vuoi fare un applicazione arduiniana che funzioni su android, ma non è detto che devi realizzarla con i sistemi di sviluppo per android, basta fare una paginetta http da visualizzare sul browser di android tipo questa
http://www.arifidenza.it/forum/topic.asp?TOPIC_ID=179563
Se ti può servire ti segnalo le prove che avevo fatto con javascript json html
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,76032.60.html circa a metà pagina jsonduino, tuta la parte più complessa viene eseguita dal browser, arduino invia solo una volta la pagina html e poi aggiorna i dati in json.
Se poi vuoi veramente scrivere l'applicazione nativa per android, che possa acedere a tutti i sensori e device del telefono, ti consiglio http://www.appinventor.mit.edu/ che ha un approccio alla programmazione tipo mattoncini lego.
La possibilità successiva in ordine di complessità, è usare processing, io non l'ho mai fatto, ma è sicuramente più semplice di java.
Io ho provato a programmare android con eclipse e sdk, il setup non è molto complesso, ma poi per fare applicazioni decenti bisogna leggere tanta roba ed è sicuramente essenziale sapere programmare bene in java.
Per brevità non ho inserito la possibilità di fare programmi android con framework mobili multi piattaforma, ce ne sono un baziliardo, e scegliere quello "giusto" è già un impresa.
Alberto
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