bigjohnson:
Ciao,
da quello che ho capito vuoi fare un applicazione arduiniana che funzioni su android, ma non è detto che devi realizzarla con i sistemi di sviluppo per android, basta fare una paginetta http da visualizzare sul browser di android tipo questa
http://www.arifidenza.it/forum/topic.asp?TOPIC_ID=179563
Se ti può servire ti segnalo le prove che avevo fatto con javascript json html
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,76032.60.html circa a metà pagina jsonduino, tuta la parte più complessa viene eseguita dal browser, arduino invia solo una volta la pagina html e poi aggiorna i dati in json.
Se poi vuoi veramente scrivere l'applicazione nativa per android ti consiglio http://www.appinventor.mit.edu/ che ha un approccio alla programmazione tipo mattoncini lego.
Io ho provato a programmare android con eclipse e sdk, il setup non è molto complesso, ma poi per fare applicazioni decenti bisogna leggere tanta roba ed è sicuramente essenziale sapere programmare bene in java.Alberto
+1 pienamente d'accordo
Aggiungo come detto in altri post, che il programmare android ti limita solo a questo tipo di smatphone, mentre una pagina html può essere aperta con qualsiasi pc fisso, notebook, palmari, smartphone...... e con quasi tutti i browser.
Dopo che hai lavorato 2-3 mesi a fare la tua applicazione bellissima ti dirò: Fantastica!!! Sono disposto anche a pagartela bene, ma può funzionare sul mio iphone?
a te la risposta 
ciao