Dimenticavo AppInventor. E' senz'altro il modo più semplice e veloce per programmare Android, è gratuito e rispetto alla WebApp ti garantisce il controllo dei sensori. Ovviamente non ha le stesse potenzialità del linguaggio nativo, e non mi piace la personalizzazione dell'interfaccia grafica... è molto limitata e ad esempio non puoi posizionare liberamente un elemento. Inoltre ho notato che i file apk generati occupano più spazio di quelli "nativi".. Per un programma anche molto piccolo si supera il megabyte, ma questo è un problema secondario...
Lo ritengo comunque un ottimo strumento e i possessori di uno smartphone Android dovrebbero ritenersi fortunati ad averlo.
Esiste un'alternativa compatibile anche con iPhone, Illumination Software Creator, ma è a Shareware e sinceramente non l'ho mai provato...