Mi permetto di fare delle modifiche alla lista
Arduino UNO
Arduino motor shield R3
Relay shield
Arduino UNO.... OK
Arduino motor shield R3
Se vuoi pilotare uno Stepper ed avere un circuito di pilotaggio versatile, consiglio questo https://www.sparkfun.com/products/10267
Anche solo per il fatto di poter usare il microstepping, che oltre a portarti lo spostamento dell' albero motore a soli 0,225° ( di un classico motore a 200 step giro ) ti riduce notevolmente le vibrazioni dello stesso.
E comunque dipende anche dalla corrente richiesta dal motore che ci applichi e dal tipo di accoppiamento al micrometro