Quale motoriduttore usare?

la foto non si vede, un motoriduttore (anche roba piccola 1-2 chili) ha una forza tremenda il "guaio" e come lo interfacci con sicurezza come fai a sapere in che posizione è come fai a sapere se la "qualcosa" e stata girata o e aperta o chiusa

insomma fili, interruttori/sensori unione meccanica tra i il motore e la cosa da girare
forse se cerchi l'equivalente di una valvola motorizzata fai prima a prenderla gia completa

60/70 euro e passa la paura