Quale motoriduttore usare?

x quanto riguarda i servocomandi per servi standard si parte da Coppia kg*cm (4,8-6)V 3,0-3,7

(4,8-6)v si riferisce all'alimentazione e la risultante è la coppia in base all'alimentazione

esistono servi oltre 20 kg secondo me un 7 kg con ingranaggi in metallo è + che sufficiente e lo 0 non lo sbaglia