ti tolgo subito il problemone
servoattuatore firgelli http://www.firgelli.com/products.php?id=41
lavorano da 6 a 12v e hanno una forza madornale essendo su vite senza fine, quindi ottima riduzione e velocità minima
http://www.firgelli.com/products.php?id=41
non so i prezzi però quindi dai uno sguardo