quale servo?

piccola domanda da misconoscitore quale sono quale di questi motori é il migliore per Arduino? http://www.robot-italy.com/index.php?cPath=85_29 mi serve un servo perché é l'unico che non riesco a cannibalizzare facilmente.

per cambiare direzione o gestire piccole leve (domotica meccanica triste;) D

oppure questi analogici (forse si tratta di questi gestiti dal PWM :-??)
http://www.robot-italy.com/index.php?cPath=85_28

ciao a tutti
D