Que choisir pour alimenter 15 servos ?

Bonjour tous le monde Je suis toujours avec mon projet. J'ai suivi vos conseils et mes 15 servos sont alimentés avec 2 x 4 piles 1.5V de types D. Il y a 7 servos branchés avec 4piles de 1.5V de type D et 8 avec aussi avec 4 piles de 1.5V de type D l'arduino est alimenté avec une pile carré bouton de 9V j'ai un problème de poids mes 8 piles pèsent déjà 1.200kg !!! J'aimerai un autre moyen aussi efficace et surtout moins lourd pour mon alimentation avez vous une idée ? merci beaucoup pour votre aide j'ai bientot fini et j'ai fais des photos au fur et à mesure et je ferai une vidéo que je vous ferai voir car c'est un peu aussi votre bébé ! ;)

Bonjour,

il faudrait préciser: servos puissants ?, à grosse consommation? Durée d'autonomie souhaitée? Prix total à ne pas dépasser ? (chargeur compris) ...

Bonjour Papybricol et merci pour votre réponse

5 servos Ce servomoteur à roulement à billes se caractérise par un couple très élevé. Livré avec palonniers, visserie et connecteur JR. Alimentation: 4,8 à 6 Vcc Course: 2 x 40° Couple: 11 kg.cm Vitesse: 0,28 s/60° Dimensions: 59 x 29 x 50 mm Poids: 110 gr

5 servos Servomoteur renforcé économique livré avec palonniers, visserie et connecteur JR. Alimentation: 6 à 7,2 Vcc Course: 2 x 90 ° Couple: 13 kg.cm (sous 6 Vcc) Vitesse: 0,18 s/60 ° Dimensions: 55 x 44 x 20 mm Poids:56 gr

5 servos Servomoteur économique Hitec équipé de pignons en Karbonite. Livré avec palonniers, visserie et connecteur JR. Alimentation: 4,8 à 6 Vcc Course: 2 x 45° Couple: 3,0 kg.cm à 4,8 Vcc Vitesse: 0,19 s/60° Dimensions: 40 x 20 x 37 mm Poids: 43 gr

J'aimerai une autonomie minimum 6h Pour le prix aucune idée je ne me suis pas fixé de maximum mais faut pas que çe coute une fortune quand même. Ca peut être cher à l'achat mais plus économique dans le temps merci encore.

amigaêl:
J’aimerai une autonomie minimum 6h
Pour le prix aucune idée je ne me suis pas fixé de maximum mais faut pas que çe coute une fortune quand même.
Ca peut être cher à l’achat mais plus économique dans le temps
merci encore.

bonjour
6 heures d’autonomie c’est le systeme complet ?

pour déjà un peu déterminer "les bon(ne)s candidat(e)s " 8) , il faut partir de la conso max d’un servo (datasheet et/ou mesure) et lui affecter un taux de fonctionnement (un servo ne fonctionnera jamais toujours “au taquet” )
ensuite prendre une marge de sécurité et determiner la capacité necessaire en Ah de la source.
Trouver “chaussure à ton pied” en LIPO en 7.4V devrait faire l’affaire (Masse/rendement)

Merci Artouste pour votre réponse 7.4V c'est pas trop mes servos ne vont pas griller ?

amigaêl: Merci Artouste pour votre réponse 7.4V c'est pas trop mes servos ne vont pas griller ?

Ne mets pas la charrue avant les boeufs :grin:

7.4V ça se chute "simplement" vers "plus bas" ce qui est important là déjà c'est de calculer la capacité mini de la source d'energie pour tenir 6 heures en exploitation 8)

Merci Mais comment calculer la capacité mini de la source d'energie ? je débute et je suis nul !

amigaêl:
Merci
Mais comment calculer la capacité mini de la source d’energie ?
je débute et je suis nul !

j’ai déjà repondu “un peu” au dessus :grin:

mais je reprend : :grin:
lorsqu’un servo est en utilisation max (situation de blocage et action en contre reaction) il consomme en puissance V*I , tu relève/mesure I ou tu récupère cette info sur son datasheet
ce servo a un taux de sollicitation (fonction de ton application) qui est au pire = à 100 % = 1 (servo toujours au taquet I , ce qui n’est pas une situation nominale pour un servo )

Tu affecte = servo 1.2.3 …15
(exemple)
1- Imax 1A , taux = 10% (0.1)
2- Imax 2A , taux = 30 % (0.3)
3 -Imax 2A , taux = 5 % ( 0.05)
etc
15-

ça permet déjà avec un “louchometre de precision” 8) de se faire une idée grossiere
etc

Merci Artouste pour la réponse je n'ai pas trouvé le data sheet d'un servo comment je dois faire pour relever la mesure ? encore désolé d'être aussi nul !

amigaêl:
Merci Artouste pour la réponse je n’ai pas trouvé le data sheet d’un servo comment je dois faire pour relever la mesure ? encore désolé d’être aussi nul !

  • pas de datasheet “technique” sur le site du/des fabricants ?
  • tu dispose de quoi comme instruments de mesure “electronique” ?

ET … etre nul, ce serait surtout de na pas poser de (bonnes) questions :grin:

merci pour la réponse
j’ai juste un simple Multimètre digital M851 et non je n’ai pas de data sheet pour le servo
DGServo S06NF STD