# Que controlador es mejor para servos: PCA9695 o PCA9635 ?\[SOLUCIONADO\]

**URL:** <https://forum.arduino.cc/t/que-controlador-es-mejor-para-servos-pca9695-o-pca9635-solucionado/1464756>\
**Category:** Hardware\
**Created:** [October 22, 2026, 6:34pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/que-controlador-es-mejor-para-servos-pca9695-o-pca9635-solucionado/1464756 "2026-10-22T18:34:11Z")\
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**Author:** ![ENGRAL](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/engral/32/740975_2.png) [@ENGRAL](https://forum.arduino.cc/u/ENGRAL)\
**Post date:** [October 22, 2026, 6:34pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/que-controlador-es-mejor-para-servos-pca9695-o-pca9635-solucionado/1464756/1 "2026-10-22T18:34:11Z")

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Hola a todos, para un proyecto con servos voy a utilizar con I2C un expansor de pines.  
Cual es mas conveniente ??.  
Que los diferencia ??.

Un saludo 🍸... 🍸

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**Author:** ![MaximoEsfuerzo](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/maximoesfuerzo/32/923798_2.png) [@MaximoEsfuerzo](https://forum.arduino.cc/u/MaximoEsfuerzo)\
**Post date:** [October 23, 2026, 7:11am UTC](https://forum.arduino.cc/t/que-controlador-es-mejor-para-servos-pca9695-o-pca9635-solucionado/1464756/2 "2026-10-23T07:11:45Z")

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No comparaste las hojas de datos?

El PCA9635 es de 8 bits (PWM), o sea, 256 niveles de ancho de pulso.  
El PCA9685 es de 12 bits, o sea, 4096 niveles.

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**Author:** ![ENGRAL](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/engral/32/740975_2.png) [@ENGRAL](https://forum.arduino.cc/u/ENGRAL)\
**Post date:** [October 23, 2026, 10:41am UTC](https://forum.arduino.cc/t/que-controlador-es-mejor-para-servos-pca9695-o-pca9635-solucionado/1464756/3 "2026-10-23T10:41:42Z")

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Hola Maximo Esfuerzo

Si lei la hoja de datos, pero queria saber vuestro consejo veterano para saber cual puede ser mas adecuado en según que casos.

Un saludo !!! 🍸 ... 🍸

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**Author:** ![yjeie\_suzhou](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/yjeie_suzhou/32/1287923_2.png) [@yjeie\_suzhou](https://forum.arduino.cc/u/yjeie_suzhou)\
**Post date:** [October 23, 2026, 4:02pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/que-controlador-es-mejor-para-servos-pca9695-o-pca9635-solucionado/1464756/4 "2026-10-23T16:02:20Z")

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Para servos, el PCA9685 es la opción adecuada; el PCA9635 no.

La razón está en la resolución temporal. Un servo estándar espera pulsos de 1 a 2 ms dentro de un periodo de 20 ms. El PCA9635 trabaja con PWM de 8 bits: en 20 ms eso da pasos de unos 78 us, con lo que el servo apenas distingue unas 20 posiciones y el pulso no se repite con la precisión de microsegundos que necesita su lazo interno. El PCA9685 tiene 12 bits (4096 cuentas), equivalentes a unos 4,9 us por paso, y permite programar la frecuencia entre 24 Hz y 1526 Hz; con el registro PRE\_SCALE se ajusta a 50 Hz.

Otros puntos que conviene mirar:

- Alimentación: VDD a 3,3 V o 5 V para la lógica y V+ con su propia fuente para los servos. Los pines del PCA9685 entregan unos 25 mA, suficiente para la señal, no para alimentar el servo.
- Masa común entre la fuente de servos y el Arduino. Sin ella la señal PWM se desplaza y el servo tiembla.
- 1000 uF en la línea de servos y 100 nF por servo ayudan con los picos de arranque.
- Dirección I2C: el PCA9685 tiene 6 pines de dirección, hasta 62 módulos en el mismo bus.
- Si hacen falta más de 16 canales, se pueden encadenar varios PCA9685.

El PCA9635 está pensado para LEDs: sus registros de grupo y patrones de parpadeo no aportan nada aquí, y su resolución es insuficiente para posicionar un servo con precisión.

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**Post date:** [October 23, 2026, 6:04pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/que-controlador-es-mejor-para-servos-pca9695-o-pca9635-solucionado/1464756/5 "2026-10-23T18:04:24Z")

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Muchas gracias **yjeie\_suzhou**

Por tu rapida respuesta y toda la información que aportas, sera bien aprovechada.!!!

Un saludo !!! ... 🍸... 🍸