Que encoder usar.

Hola, soy muy novato en esto de arduino pero ahora estoy empezando a construir un robot velocista/rastreador bastante rapido y quisiera poner 1 encoder en cada motor (2) para asi pudiera accelerar en rectas...etc

La pregunta es ¿Que encoder me recomendariais para mi robot?

En fin, uso una placa baby orangutan.

Si me pudierais proporcionar alguna plantilla sobre el programa, que herramientas necesitare pues mejor.

Saludos :)

Esto se llama doble post, aunque haya sido en un foro de otro idioma. Cierro este!