Moderador:
Por favor, lee las Normas del foro y edita tu código/error usando etiquetas de código.
Ve a edición, luego selecciona todo el código que has publicado, lo cortas y click en (<CODE/>)
Achica el título poniendo algo mas conciso y usa eso mismo como explicación (aunque podrías explicalrte algo más) en el mismo post.
Indica links a las librerías, que Arduino o no Arduino (si es el caso va en microcontroladores el tema).
Aporta toda la información que ayude a reproducir tu problema.