Que faire pour mettre en route moteur pas à pas de récup?

Bonjour,

Je possède un moteur pas à pas récupéré sur une imprimante et je souhaiterais savoir s'il y a un post qui résume les différentes étapes à franchir pour arriver à le faire fonctionner dans les meilleurs conditions.
Ci dessous la photo du moteur

Il s'agit d'un MITSUMI M-35SP9T C6747-60005 1H2904 10 ohms.
Je mets la référence pour information et pour référencement, j'aimerais essayer de faire fonctionner le moteur comme si il n'y avait aucune indication dessus.

Je constate que c'est un 4 fils. C'est donc un moteur bipolaire. Avec le ohmètre je constate que le fil 1 est relié au fils 3 avec une résistance de 10.8 ohms et que le fils 2 est relié au fil 4 avec une résistance de 10.5 ohms.

J'aurais envie d'essayer de faire fonctionner ce moteur avec un pont en H avec transistors de puissance.

J'ai un ULN2003 tout cablé - vendu avec les moteurs pas à pas chinois très low cost et que j'ai utilisé en 5 fils uniquement pour le moment. Je ne suis pas certain que l'on puisse l'utiliser pour piloter un moteur bipolaire 4 fils...?
Photos - Google Photos.png

J'ai un L9110S sous forme d'un module comme ce dessous

J'ai un L293D mais sous forme uniquement du composant DIP.

J'ai aussi sous la main un driver A4988, mais je maîtrise beaucoup moins bien son fonctionnement, jamais utilisé pour le moment...

Quelles les premières choses que vous me conseillez de faire?

Merci par avance :slight_smile:

Personne intéressé par le sujet???
Pourtant c'est un sujet très en lien avec ARDUINO...

Merci pour votre aide qui enrichira le forum.

En même temps, il n'y a pas grand chose à dire.
Tu as un moteur pas-à-pas bipolaire.
Tu as des drivers de moteur

A part te dire branches le moteur sur un driver, je ne vois pas ce que l'on pourrait dire de plus.
Éventuellement on pourrait te conseiller de vérifier la compatibilité du moteur avec le driver mais tu écartes d’emblée cette possibilité

Il s'agit d'un MITSUMI M-35SP9T C6747-60005 1H2904 10 ohms.
Je mets la référence pour information et pour référencement, j'aimerais essayer de faire fonctionner le moteur comme si il n'y avait aucune indication dessus.

Je ne pensais pas qu'il suffisait de brancher à un driver.... Sur les drivers, n'y a-t-il pas des paramètres à régler? Quelle tension d'alimentation? Risque de cramer un driver si sous dimensionné? Risque de cramer le moteur?
Je dois me poser trop de questions, mais en général quand je ne m'en pose pas, ça foire :slight_smile:

Par exemple je crois comprendre que les moteurs pas à pas ne se pilotent pas en tension, mais se pilotent en intensité... Ça ne veut rien dire pour le moment à mon niveau de connaissance... si je mets un pont en H et que je balance en statique trop de courant ou de tension dans le bobinage, il va forcément cramer...

Ça ne me parait franchement pas aussi simple que de simplement brancher et regarder...

D'où l'intérêt de chercher la doc du moteur pour connaitre la tension de fonctionnement, et le courant max. admissible.
Et regarder la doc des driver pour voir s'ils sont compatibles.

Le A4988 par exemple intègre une limitation du courant.
Néanmoins, dans un premier temps, ne pas trop se prendre la tête avec cette limitation du courant si tu testes le moteur à vide. C'est plutôt en charge que tu auras besoin de courant.
Les drivers ont généralement une protection thermique au cas ou tu tirerais trop de courant.

Bonjour,

Pour le moteur je ne retrouve pas les specifications mais de mémoire c'est Imax 600 mA en pic et 7,5°/pas.
Pour le driver A4988 deux exemples avec vitesse programmée et manuel avec potar ici.

La doc est