¿que motores usar para hacer un espirógrafo casero?

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Hola a todos estoy intentando fabricar un espirógrafo casero, para el que no sepa lo que es dejo un vídeo de uno:

Básicamente consiste en tres motores girando (unidos dos de ellos por unas varillas) a velocidades no muy elevadas pero si exactas, uniendo un bolígrafo a las varillas se consiguen unos dibujos bastante bonitos.

Mi duda es que motores debo usar, en principio necesito unos motores que permitan un control muy exacto de la velocidad, ya que si la velocidad cambia aunque sea poco, el dibujo se deforma.
No se si un motor paso a paso es el adecuado, porque si funciona a escalones o pequeños golpes el dibujo tampoco será adecuado.

Antes de lanzarme a comprar unos motores paso a paso de tamaño considerable (y precio) os pido consejo.

Gracias por adelantado

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Puedes usar motores paso a paso, tmb puedes usar motores dc controlados por PWM no creo que cambie la velocidad aún en lazo abierto. O sea sin un sensor que lo controle.

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Gracias. He montado motores dc de poca potencia controlados por un integrado (no recuerdo el tipo) pero preguntaba si alguno sabíais algún modelo de mucha más potencia y que tarjetas necesito para controlarlo. Gracias

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También puedes usar Servos de rotación continua . Giran despacio como en el vídeo, con bastante fuerza y fáciles de controlar.