Que programa o emulador de ide de arduino me sugieren

Que tal amigos hoy le traigo una pregunta acerca de los simuladores de arduino, tengo proyectos que quisiera emular antes de cargarlo y ver como funcionan, e usado Tinkercad pero es on line y por donde vivo la conexión es muy lenta si conocen un programa que me puedan recomendar se los agradecería