que sensor puedo elegir?

Buenas a todos!! estoy intentando generar un proyecto nuevo y una de las caracteristicas que necesito es medir la distancia a un punto en concreto.
necesitaría que el programa reaccionase cuando la distancia a un punto , que estaria a unos 5 metros... , se modificase .En esa posicion tendriamos un elemento que se moverá por momentos.

Necesitaria saber que tipo de sensor, para tan larga distancia y con el menos cono posible podria utilizar...
o si podeis asesorarme de algun otro metodo....
Gracias de antemano!!
un saludo a todos!!