Bonsoir,
je veux acheter un IMU 9DOF ou 10DOF pour un drone mais je ne sais pas lequel choisir, il y a tellement de référence..
De plus, je sais pas si je dois plutôt utiliser un 9DOF + baromètre ou 10DOF directement..
Merci d'avance à ceux qui me conseilleront 
Il existe les cartes CC3D très connues et réputées dans le monde des drones DIY qui embarque le MPU-6000 qui est un 6DOF seulement.
Apparemment les résultats obtenus sont très bon et à priori pas besoin de plus de DOF. Mis à part le baromètre si tu veux connaitre ton altitude.
Part sur un MPU-6050, pas cher et facile a mettre en oeuvre. + Baromètre éventuellement
D'accord, merci