Quel langage pour IHM de contrôle robot

Bonsoir à tous,

Je suis en train d'imprimer en 3D un Wall-E et je vais ajouter moteurs (roues, bras, tête et yeux) capteur infra-rouge, haut parleur, micro, LED... et autres futilités pour lui donner la vie :slight_smile:

Ma question porte surtout sur l'IHM pour commander le robot.
Je voulais partir (en fonction de mes compétences) sur Arduino/Raspi avec joysticks et boutons sur une page web mais je me demandais si il n'y avait pas des langages plus appropriés pour ça (C++, python, JAVA... je connais pas assez pour dire).

Ce que je préférerais c'est de piloter le robot avec l'iphone en WIFI.

Est-ce que vous des expériences ou des conseils pour faire cela ?
J'aimerais bien coder l'IHM moi même et pas prendre un truc tout fait quitte à galérer c'est pas grave.

Merci d'avance à tous.