J'ai été voir ton site qui me donne plein de nouvelles idées 
De plus, il semblerait que MySensors ait été porté sur ESP ... mais je n'ai pas encore trouvé si oui ou non je pouvais utiliser l'ESP comme simple capteur mySensors (sans WIFI donc), tous les liens que j'ai trouvé ne parle que de passerelle.
J'ai failli aussi partir avec DomoticZ, mais comme mes softs étaient déjà bien avancés lorsque j'ai commencer à vraiment automatisé (et que c'est plus fun), j'ai perduré.