Bonjour
Hou la la ! 60 ans est déjà Alzheimer ! Il faut que je me soigne. 
Bon alors, je m'explique en termes plus simples.
Les shields qu'on trouve entre Pékin et Las Vegas permettent de contrôler des moteurs PAP de faible puissance .
Typiquement des moteurs nema 11 ou 17 avec des couples de maintien de qq dizaines de mNm .
Au dessus de 1000 step/sec le couple de ces moteurs s'effondre.
Donc on peut difficilement envisager une utilisation pour autre chose que du hobby : cad regarder un "truc" se déplacer en s'extasiant.
Même pour découper du polystyrène expansé il faut commencer à penser aux masses, aux accélérations, à la vitesse, à la résolution, ...
Pour une utilisation efficace : découper, percer, fraiser, ... il faut pouvoir déplacer la tête d'usinage à une vitesse suffisante en charge et à vide et ce sans perte de pas.
Il faudra utiliser des moteurs PAP à faible inductance et fort courant.
Ce type de moteur demande au moins 2A et souvent 4A et plus.
2A c'est dans les limites d'un L298 mais il y en faut au moins trois.
Pour 4A il faut commencer à envisager des modules type Geckodrive et leurs cousins chinois.
Mais quand on en est là, on est déjà bien loin de l'Arduino.
On peut l'utiliser pour afficher la position de l'outil en temps réel ou bien encore la température et la vitesse de rotation de la broche.
Mais lire un fichier DXF ou HPGL, pour le traduire en ordres Step et Dir pour chaque axe là c'est un peu beaucoup demander.
En supposant que la mécanique existe et fonctionne !