Bonjour,
la compatibilité entre le module mpu et les périphériques est un sujet secondaire, qui sera résolu si besoin en temps utile
Il faut que vous écriviez un cahier des charges le plus complet possible
+1, et je dirai même plus :
vous avez une bonne idée de ce que vous souhaitez réaliser, le plus difficile est fait !
cependant j'ai abandonné la lecture de ton descriptif, j'aurais préféré un joli dessin annoté : cela permettra une meilleur appréhension du projet par le concepteur, les intervenants, le notateur (!), et pourquoi pas le mainteneur