Qu'elle est la différence entre les angles d'Euler et les angles Yaw pitch roll?

Bonjour, pour j'aimerais l'orientation de mon mpu6050 mais je ne comprends pas ce qui est dans le titre, merci d'avance ;)

bonjour, une recherche aurait donné les réponses rapidement ;) https://fr.wikipedia.org/wiki/Angles_d'Euler