Quemar bootloader arduino - missing 'bootloader.tool' / avrdude: error

Hola,

Estoy intentando instalar el bootloader a una placa ya soldada. Lo estoy intentando hacer mediante el Pocket AVR Programmer (Pocket AVR Programmer Hookup Guide - learn.sparkfun.com)

Se me iluminan los LEDs azules de ‘Power’ y ‘D-’ y el Led Rojo de ‘Stat1’.
Me pone missing ‘bootloader.tool’ configuration parameter

Gracias.

Ahora me pone el siguiente mensaje: missing ‘bootloader.tool’ configuration parameter

He añadido 'bootloader.tool=avrdude' en la configuración de la placa que estoy usando y ya ha desaparecido el error. Ahora me aparece el siguiente:

"avrdude: error: usbtiny_transmit: error sending control message: Operation not permitted
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

avrdude: error: usbtiny_transmit: error sending control message: Operation not permitted"

¿Alguien me puede ayudar?