Question au sujet de contrôle via potentiomètre

Bonjour,
Je suis donc sur la contrôle d'un moteur c.c que je réalise via un Shield et d'un afficheur LCD.
Il faut donc que je fasse varier la vitesse de mon moteur entre 600 et 60 tours par minute.
Voilà donc ma question, j'aimerais que quand je tourne le bouton de mon potentiomètre, la vitesse de mon moteur varie via rapport cyclique qui sera plus ou moin important est que également la valeur de la fréquence sur mon afficheur LCD change (qu'il m'affiche 10Hz à 600 Rpm et 9 à 540) et j'aimerais donc savoir si vous auriez une solution à me proposer pour le faire,
Merci d'avance pour vos réponses

Bonjour
peux-tu décrire le matériel dont tu disposes ?