question caractéristique moteur

Bonjour,

Dans certains moteurs, il y a écrit 19:1, qu'est-ce que cela signifie, svp ?

Merci.

Je suppose qu'il s'agit d'un moteur avec réducteur intégré (appelé généralement motoréducteur). Il s'agit donc du rapport entre l'axe du moteur et l'axe de sortie après le réducteur. Dans ton cas cela signifie que l'axe utile tourne 19 fois moins que le moteur. Mais le couple lui augmente en compensation (donc ton moteur est plus "fort" comme cela).

Il existe de nombreux cas de réducteurs de 1:5 à 1:300 suivant que l'on cherche la vitesse où la puissance. Dans les caractéristiques du moteur tu trouveras généralement la vitesse de rotation avant ou après réducteur pour 1 ou 2 tension d'alimentation.

Avec une commande PWM (modulation de largeur d'impulsion) tu peux toujours faire varier la vitesse du moteur mais pas forcément dans un rapport 1:1000. Il y a toujours une vitesse minimale pour que le moteur tourne avec un minimum de couple. Donc il est important de choisir un réducteur en accord avec l'application considérée.

Par exemple pour un robot, quelles vitesses linéaires max et min sont souhaitées ? Avec le diamètre de la roue en déduire les vitesses de rotation max et min et choisir un moteur qui correspond. Considère que le PWM permet de régler en gros entre max et 1/10 du max. Si tu choisit un rapport trop grand, tu n'atteindra jamais la vitesse max souhaitée Si tu choisit un rapport trop vite, tu n'utilisera jamais la vitesse max du moteur (ton robot irait trop vite) mais surtout tu ne saurais pas forcément utiliser la vitesse min souhaitée.