Question liaison, carte Arduino et tablette

Ecrire ou lire sur une liaison USB: Trés simple si j'utilise un PC, une carte de ma conception (à base de Pic 18F4550), un logiciel que j'écri en C# (visual studio).
Avec une tablette, la carte IOIO, et la liaison USB, j'ai trouvé des exemples pour allumer une led (Hélas en java, éclipse, pas super, mais ca marche, tout de même ...).
Le problème est de trouver un exemple, utilisant la carte Arduino.
J'ai trouvé des exemples, sur un livre ''Android ADK with Arduino'', mais ils utilisent (au niveau applications Android),
#include <Max3421.h>
#include <USB.h>
#include <AndroidAccessory.h>
Cela parait sympa, mais je n'arrive pas à le faire fonctionner.

Cela manque d'explication ....

Pour répondre, à B@tto, ma tablette fonctionne trés bien en liaison USB, avec une carte IOIO, c'est avec la carte Arduino, que je n'y arrive pas.