Question sur la précision des accéléromètres

Bonjour,

Avant d'entamer le projet, je questionne les spécialistes pour savoir si mon idée est réaliste.

J'ai besoin de connaître l'emplacement d'un objet qui est dans ma main.

L'idée est de le placer sur une base, qui initialisera la position, puis de le déplacer dans une pièce (environ 5x5m). Les accélérations seront faibles : l'objet suivra des mouvements naturels.

Avez-vous une idée ?

Merci beaucoup.

Si j'ai bien compris, vous voulez connaître votre position par double intégration de l'accélération ?

Si oui, alors, ce n'est pas la meilleure idée. Au moins deux problèmes vont se poser :

  • le faux zéro de l'accéléromètre (ainsi que son instabilité) qui vont rapidement induire une erreur importante, même si vous ne bougez pas,
  • les défauts d'horizontalité et d'orientation de l'accéléromètre dans votre main qui vont fausser les résultats.
    ordialement.

Pierre

J'ai besoin de connaître l'emplacement d'un objet qui est dans ma main.

c'est facile, il est dans votre main :slight_smile:

Humour potache à part, ce n'est pas un pb super simple, quelle précision devez vous avoir?

Pour obtenir une position à partir d'un accéléromètre il faut faire une double intégration de l'accélération qui sera soumise à un drift quadratique (du bruit dans l'intégration) important. il ya de nombreux travaux là dessus et faites un google sur "position from accelerometer" et les différents filtrages possibles genre Kalman filter

Pour la précision, c'est une question de durée : plus le temps s'écoule et plus l'objet dévie.

Pour être plus concret : je prends l'objet sur une table. Bras tendu et je fais lentement dix tours sur moi-même et le repose sur la table. De quelle distance sera-t-il de l'emplacement initial ?

Bonjour,

Il y a des produits qui commencent à voir le jour et qui semblent intéressants pour ça:

Excellente info. :slight_smile:

Merci 3Sigma