bonjour,
les histoires de void de loop etc comme tu dit ^^ ça sert à faire différente chose, ton programme principale (loop) boucle a l'infini ce qui permet un programme sans fin, en générale il n'y en a qu'un sauf exception, apres les void truc() ^^ ça, sa sert à faire des fonction breve appelé dans le loop justement, par exemple un void print_lcd(string) serais une fonction qui affiche sur le LCD le string mis en paramètre, ce qui t'évitera de réécrire toute les lignes nécessaire à cette action dans ton loop, voila j’espère que ça ta un peu aidé, sinon je ne vois pas ce que tu ne comprend pas développe :s
Skizo !