Salut,
void loop() est une fonction spécifique d'Arduino : c'est la fonction qui sera exécutée en boucle tant que le système sera alimenté (ou du moins pas planté). Après tu peux avoir d'autres fonctions, void printText(), void sendMessage(), etc... Les fonctions te permettent de découper et structurer ton programme. Elle peuvent être appelées à différents endroits.
Placé dans la définition d'une fonction, le void signifie que celle-ci ne renvoie pas de valeur.
Si tu débutes en C, les tutos du Site du Zéro constituent un bon point de départ.
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Edit : grillé par skizoh 