Question sur les moteurs pas à pas

Bonjour a tous, je suis tout nouveau dans le monde de l'arduino, et je commence a avoir un peu de mal au point de vue matériel, c'est pourquoi je viens demander votre aide.
Tout d'abord, je ne sais pas comment brancher l'un des deux moteurs pas à pas que je possède ( j'essaierai bien de le brancher sans déranger qui que se soit, mais j'ai lu tellement de post qui disait que l'on pouvait griller un port de l'arduino que je préfère ne rien faire tout seul pour cette fois )

L'un des deux est un moteur de 5V ressemblant à celui ci : http://www.google.fr/imgres?um=1&client=safari&sa=N&rls=en&hl=fr&biw=1629&bih=958&tbm=isch&tbnid=nlLXFYtAmRRaEM:&imgrefurl=http://a190754.free.fr/BOUTELEC.php&docid=7zxiz4dt5PTvaM&imgurl=http://a190754.free.fr/BOUTF.JPG&w=768&h=552&ei=KjorUsXPO9H30gXEiYCADA&zoom=1&iact=hc&vpx=173&vpy=305&dur=119&hovh=190&hovw=265&tx=162&ty=86&page=3&tbnh=142&tbnw=192&start=93&ndsp=54&ved=1t:429,r:94,s:0,i:376

Le second ressemble à celui de cette image, en haut à droite ( désolé pour le lien amazon, mais c'est la seule image que j'ai trouvé ) : http://www.amazon.fr/Starter-Kit-AVEC-pour-Arduino/dp/B00D2JLP6E/ref=sr_1_11?ie=UTF8&qid=1378564779&sr=8-11&keywords=arduino+starter+kit

Avec marqué dessus WXD3-13-2W ( en gros je ne connais pas la tension supporté, mais je suppose que s''il était livré avec la carte, il doit pouvoir fonctionner avec 5V)

En fait je ne sais pas sur quel port de l'arduino je dois brancher les le premier moteur, et enfin je ne sais pas dutout comment brancher le deuxième.

J'espère que certains d'entre vous pourront m'aider, merci d'avance !

Déjà le second ce n'est pas un moteur pas à pas mais un potentiomètre

Concernant le moteur pas à pas on ne peut pas le brancher directement sur les broches de l'arduino. Il faut utiliser un circuit d'interface "de puissance" qui pourra fournir le courant nécessaire au bon fonctionnement du moteur.
quelque chose comme ça par exemple: http://www.watterott.com/en/Adafruit-Motor-Shield

Pour ma part j'utilise les pololus, par exemple : Pololu - DRV8824 Stepper Motor Driver Carrier, Low Current
Sur celui-ci comme sur beaucoup d'autres, il y a une entrée pour les pas du moteur (une impulsion = le moteur fait 1 pas), la vitesse quoi
Une autre entrée pour la direction du moteur

Sinon, si tu peux te faire un driver toi-même à base de L298 mais il te faudra délivrer la bonne séquence d’impulsions (voir fonctionnement : Moteur pas à pas — Wikipédia), tu peux utiliser une librairie arduino pour ça.

D'accord, merci beaucoup pour vos réponses, après avoir visionner ce tutoriel : - YouTube je pensais qu'il était possible de brancher directement le moteur, mais c'est peut etre un cas spéciale.

Je vais voir pour commander un de ces outils, encore merci de votre aide !

après avoir visionner ce tutoriel , je pensais qu'il était possible de brancher directement le moteur, mais c'est peut etre un cas spéciale.

Tu ferais bien de le revoir alors parce que pendant la moitié de la vidéo Massimo justement explique que l'arduino ne peut pas piloter directement un moteur et qu'il faut utiliser un organe de commande de puissance; Dans le cas présenté, il utilise un MosFET.