Questions d'un débutant

Bonjours à tous

Je suis nouveau sur ce forum. je découvre le monde d'Arduino et j'ai quelques questions d'ordre générale.

je désire réaliser un robot mobile ayant 4 moteurs DC asservis indépendamment en vitesse. Il sera également muni de capteurs et de balises. Tout n'est pas encore défini. Je commence à tracer les premiers traits. Il est aussi possible que je l'équipe de différents gadgets.
Je suis intéressé par la carte Arduino Mega2560. De par son nombre d'entrés / sortie, je pense ne pas être limité dans mes futurs bricolages.
En faisant des recherches sur le net, j'ai vu qu'il existait de nombreux modules additionnels et tutos pour le modèle Uno.

Les modules compatibles pour le modèle Uno sont-il aussi compatible pour le modèle Mega 2560?
N'étant pas un pro de la programmation, la programmation d'un Mega 2560 est-elle plus compliquée qu'un Uno?

Il existe plusieurs sites de fournisseurs de produit pour Arduino. Y en a t-il qui ne soit pas recommandable?

Je pense utiliser l'un de ces modules pour commander mes moteurs, avez-vous déjà utilisé l'un ou l'autre de ces shields? Pouvez-vous me faire un retour d'expérience?

http://www.lextronic.fr/P34943-shield-commotion-motor-driver.html
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=35&product_id=66

En vous remerciant par avance pour vos réponses.

Meilleures salutations

Chipa

Salut,

Les shields qui fonctionne sur une Uno fonctionnent aussi sur une méga, il n’y à pas de différence de programmation entre une Uno et une Mega, la mega est une Uno avec plus de ports E/S, plus de mémoires, pour les grandes lignes.

Tous les shields moteurs de ressemblent ou se valent, le deuxième lien est juste ne carte qui n’est pas un shield, mais qui fonctionne sur le même principe que les autres.

Pour la gestion des moteurs CC via un shield moteur : http://eskimon.fr/285-arduino-601-le-moteur-courant-continu

@+

Salut,

Merci pour tes informations.
Très intéressant ton lien. :wink:

A+

Chipa