Questions Moteur et réalisation d'un projet

Bonjour,

Je réalise actuellement un cosplay dans laquelle je vais avoir besoin d’électronique et de moteur.

Le but est de resté proche du modèle de base.

Ma question concerne particulièrement l'avant bras. Sur son avant bras il y a 3 panneau qui s'ouvre en se soulevant.

Ici l'animation en vidéo

J'ai l'avant bras de fait et j'aimerais intégré un système avec un moteur pour reproduire la même chose
Je pensais a un levier qui se tend avec un moteur (je ne sais pas si c'est le bon terme)

Aurez vous des idées ou des conseils pour réaliser ce projet

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