Si j'ai bien compris la doc android.. (pour l'instant je suis plus sur bluetooth que sur usb..
il dise que com.android.future.usb .. c'est pour android 2.3.4 (développer sous api 10) si inférieur c'est mort .. Android le gère pas .
sinon si tu code sous android 4 (api 16) .. tu dois utiliser android.hardware.usb a la place. (inclu dans l'api a partir de l'api 12 "android 3.1" )
voilà la source. USB accessory overview | Android Developers