Questions sur un petit projet de robot

je souhaite les commander 2X2. peut-on contrôler la vitesse des moteurs ?? avec un potentiomètre par exemple ?
Avec ce chassis je compte découvrir, c'est à dire essayer de lui faire éviter des obstacles, le contrôler à distance, mettre une petite caméra,... pour moi apprendre tout en m'amusant :slight_smile:
pour un shield j'en ai vu beaucoup puis-je prendre n'importe lequel ?
merci :slight_smile: