nono21:
je souhaite les commander 2X2. peut-on contrôler la vitesse des moteurs ??
Oui et non. Oui parce que la vitesse est proportionnelle à la tension d'alimentation, non au sens où ce ne sera pas réellement un asservissement de vitesse. 2 moteurs de même référence n'ont jamais exactement les mêmes caractéristiques (surtout à ce prix-là) donc si tu donnes exactement la même tension d'alimentation aux 4 moteurs, ils ne tourneront pas exactement à la même vitesse.
Pour faire un vrai asservissement de vitesse il faut pouvoir mesure cette vitesse sur chaque moteur, donc leur rajouter un codeur incrémental.
Ca serait par exemple possible sur ce chassis: