Quiero saber como conectar 5 shield a un arduino mega para controlar 10 steppers

Hola buenas tardes , quiero saber como controlar 10 steppers individualmente con um arduino mega adk, tengo 5 shield l293d que estan formadas por un integrado 74hc595n y dos l293d en las que puedo conectar 2 steppers , pero no se como conectar todos los shield ya que vienen para ensamblar en los zocalor del arduino por separado , espero puedan ayudarme o correguir mis errores , muchas gracias

El Shield L293 controla 2 steppers pero esta pensado para montarse arriba de un UNO o un MEGA justamente usando los pines del UNO, de modo que no sirve conectarlo como si fuera un edificio de shields.
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Ahi ves la conexión con 2 steppers.
Observa que estas son las conexiones que usa el shield

  • Arduino 4 - DIR_CLK
  • Arduino 7 - DIR_EN
  • Arduino 8 - DIR_SER
  • Arduino 12 - DIR_LATCH
  • Arduino 11 - PWM_Motor1
  • Arduino 3 - PWM_Motor2
  • Arduino 6 - PWM_Motor3
  • Arduino 5 - PWM_Motor4
    Debes repetir eso x 5 usando pines del MEGA.

La ramps en cambio es mas adecuado para comandar 5 steppers
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No he visto si se pueden usar 2. A priori parece que no.

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