Hola buenas tardes , quiero saber como controlar 10 steppers individualmente con um arduino mega adk, tengo 5 shield l293d que estan formadas por un integrado 74hc595n y dos l293d en las que puedo conectar 2 steppers , pero no se como conectar todos los shield ya que vienen para ensamblar en los zocalor del arduino por separado , espero puedan ayudarme o correguir mis errores , muchas gracias
El Shield L293 controla 2 steppers pero esta pensado para montarse arriba de un UNO o un MEGA justamente usando los pines del UNO, de modo que no sirve conectarlo como si fuera un edificio de shields.
Ahi ves la conexión con 2 steppers.
Observa que estas son las conexiones que usa el shield
- Arduino 4 - DIR_CLK
- Arduino 7 - DIR_EN
- Arduino 8 - DIR_SER
- Arduino 12 - DIR_LATCH
- Arduino 11 - PWM_Motor1
- Arduino 3 - PWM_Motor2
- Arduino 6 - PWM_Motor3
- Arduino 5 - PWM_Motor4
Debes repetir eso x 5 usando pines del MEGA.
La ramps en cambio es mas adecuado para comandar 5 steppers
No he visto si se pueden usar 2. A priori parece que no.
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