Quitar el bucle de un estado

International Español Software
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Buenas tardes a la comunidad

Mi problema es que quiero salir de un bucle de un estado, les dejo mi codigo aca:

if(estado=='a'){           // 
   digitalWrite(Rotar, HIGH);     
   digitalWrite(Disparo, LOW); 
   
}

 if(estado=='b'){          // 
   digitalWrite(Rotar, LOW);
   digitalWrite(Disparo, LOW);
   delay (100);  
   digitalWrite(Rotar, HIGH); 
   digitalWrite(Disparo, LOW);
   delay (2000);
   digitalWrite(Rotar, HIGH); 
   digitalWrite(Disparo, HIGH);
   delay (2000);
   digitalWrite(Rotar, LOW); 
   digitalWrite(Disparo, LOW);

Quisiera que me hiciera la funcion y luego quede en estado stand by, no se quede en el bucle infinito

Gracias por atención :slight_smile:

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Código incompleto. Para salir de un bucle se usa break;

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Buenas tardes, gracias por tu comentario.
No me había puesto a detallar las normas del foro, lo siento por eso.

int Rotar = 2;
int Disparo = 4;
int estado = 'c'; 

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(Rotar, OUTPUT);
pinMode(Disparo, OUTPUT); 

}

void loop() {
  
 if(Serial.available()>0){        // lee el bluetooth y almacena en estado
    estado = Serial.read();
}

if(estado=='a'){           // Boton de rotación
    digitalWrite(Rotar, LOW);     
    digitalWrite(Disparo, LOW); 
    
 }
 
  if(estado=='b'){          // Boton de disparo, rota unos segundos y habilita el disparo
    digitalWrite(Rotar, LOW);
    digitalWrite(Disparo, LOW);
    delay (100);  
    digitalWrite(Rotar, HIGH); 
    digitalWrite(Disparo, LOW);
    delay (2000);
    digitalWrite(Rotar, HIGH); 
    digitalWrite(Disparo, HIGH);
    delay (2000);
    digitalWrite(Rotar, LOW); 
    digitalWrite(Disparo, LOW);

Este seria el código completo, como ves estoy haciendo via Bluethoot. Lo podría hacer de dos maneras, como dices o con un while, para que haga la función siempre y cuando tenga el botón presionado y pare cuando lo deje de presionar. Pero no se como lo pondría en el código en si. Agradezco tu respuesta. Un saludo.

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Sigue incompleto, te falta cerrar dos llaves.

const byte Rotar = 2;
const byte = 4;

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(Rotar, OUTPUT);
   pinMode(Disparo, OUTPUT); 
}

void loop() {
   while (Serial.available()){        // lee el bluetooth y almacena en estado
      char estado = Serial.read();
      switch (estado){
      case 'a'):           // Boton de rotación
          digitalWrite(Rotar, LOW);     
          digitalWrite(Disparo, LOW); 
          break;
      case 'b':          // Boton de disparo, rota unos segundos y habilita el disparo
          digitalWrite(Rotar, LOW);
          digitalWrite(Disparo, LOW);
          delay(100);  
          digitalWrite(Rotar, HIGH); 
          digitalWrite(Disparo, LOW);
          delay (2000);
          digitalWrite(Rotar, HIGH); 
          digitalWrite(Disparo, HIGH);
          delay(2000);
          digitalWrite(Rotar, LOW); 
          digitalWrite(Disparo, LOW);
          break;
      case 'c':            //Otro boton
          //Algo mas
          break;
      }
   }
}
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Muchas gracias por sus comentarios, me han ayudado muchísimo para comprender mas la programación del arduino y hacer mas cosas con él. Soy nuevo programando arduino asi que me va genial cualquier tipo de ayuda. Muchas gracias de nuevo por ayudarme, cracks!