Per queste distanze, potresti considerare i UART prodotti di Benewake (hanno lidar con diverse portate disponibili). Tuttavia, sono direzionali, quindi sarebbe opportuno montarli su un asse con un servomotore che permetta di scandire il campo visivo.
Hanno anche LIDAR 2D (Benewake TR series) e 3D ma i prezzi salgono alle stelle.