radar xbee pro serie 2b

Salve... mi chiamo Fabio non ho conoscenza su arduino e su programmazione in nessun linguaggio pero se possibile volevo sapere se tramite alcun sketch programmare arduino uno r 3 con xbee shield e corrispondente modulo (((xbee pro serie 2b come radio radar ))) una posibilita sarebbe quella di inviare la portante come se fosse un ping con alcun tipo di dato come tempo di uscita del segnale e confrontare il tempo di ricezione dello stesso e visualizare immagini e distanza su pc via usb ???

Vi ringrazio per qualsiasi tipo di aiuto

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