Radio frequance et moteur pas a pas

Bonjour,

j ai un problème avec la librairie RCSwitch et les moteur pas a pas enfaite quand je test la librairie toute seul avec des LED et un potentiomètre

tout marche quand je fais des test avec que les moteur pas a pas et un potentiomètre tout marche donc sa veut dire que je n’arrive pas a fusionner les 2 code ensembles

voici mon code qui marche avec les LED mais pas avec les moteurs pas a pas

l emeteur

#include <RCSwitch.h>

long D = 1111;
long G = 2222;
long H = 3333;
long B = 4444;

int valpotX = 0;
int valpotY = 0;

RCSwitch RC = RCSwitch();

void setup() {
  RC.enableTransmit(9);
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  
  valpotX = analogRead(A0);
  valpotY = analogRead(A1);

  int mapX = map(valpotX,0,1023,1,4);
  int mapY = map(valpotY,0,1023,1,3);

  Serial.println(mapX);
  //Serial.println(mapY);
  
  if(mapX == 1){
    RC.send(2222, 24);
    Serial.print("2");
    }

  if(mapX == 3 || mapX == 4){
    RC.send(1111, 24);
    Serial.print("1");
    }

  //if(mapY == 1){
  //  RC.send(4444, 24);
  //  }

  //if(mapY == 3){
  //  RC.send(3333, 24);
  //  }
  
  delay(1000);
}

et le récepteur

#include <RCSwitch.h>
#include <Stepper.h>

int nbdepas = 48*64;

Stepper M_D(nbdepas,8,11,10,6);
Stepper M_G(nbdepas,4,5,7,3);


long D = 1111;
long G = 2222;
long H = 3333;
long B = 4444;

RCSwitch RC = RCSwitch();



void setup() {
  Serial.begin(9600);
  RC.enableReceive(0);
  M_D.setSpeed(9);
  M_G.setSpeed(9);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  delay(1000);
  Serial.print("avant");
  digitalWrite(12,LOW);
  digitalWrite(13,LOW);

  Serial.println(RC.available()) ;

  bool resetAvailable(1)  ;

  Serial.println(RC.available()) ;
  
  if(RC.available()){
    
    Serial.print("apres");
    if(RC.getReceivedValue() == 1111){
      //M_D.step(-100);
      //M_G.step(100);
      Serial.print("1111");
      digitalWrite(12,HIGH);
      digitalWrite(13,LOW); 
      //TD();
      //RC.available();
    }
    if(RC.getReceivedValue() == 2222){
      //M_D.step(100);
      //M_G.step(-100);
      Serial.print("2222");
      digitalWrite(13,HIGH);
      digitalWrite(12,LOW);
      //TG();
      //RC.available(); 
    }
    /*else if (RC.getReceivedValue() == 3333 ){
      M_D.step(100);
      M_G.step(100);
      //RC.resetAvailable();
    }
    else if (RC.getReceivedValue() == 4444 ){
      M_D.step(-100);
      M_G.step(-100); 
      //RC.resetAvailable();
    }  */ 

    RC.resetAvailable();
    }
}

void TD(){
  M_D.step(100);
  bool available(1)  ;
  //RC.resetAvailable();
  Serial.println(RC.available()); 
  loop() ;
  }
void TG(){
  M_D.step(-100);
  //RC.resetAvailable();
  bool available(1)  ;
  Serial.println(RC.available()); 
  loop();
  }

alors sachant que je ne sait pas trop comment marche la librairie RCSwitch je suis un peu perdu mais au bout d un certain nombre de test

je pense que la commande RC.resetAvailable() n est pas compatible avec la librairie stepper mais je ne suis pas asser expert pour l affirmer

merci d avance.

cordialement .