20-25 mt. sei fuori dal Bluettoth di classe 2, ma dentro il bluetooth di classe 1, quindi, una strada molto semplice sarebbe usare un paio di moduli tipo QUESTI che sono appunto di classe 1 (... lo so, non sono ecomonici).
Sempre per restare in collegamenti point-to-point, altra possibilità potrebbero essere i moduli Xbee.
Per andare più sull'economico potresti vedere dei BUONI moduli a 433MHz, ma attenzione, NON le cinesate da 2-3 US$ (... che fanno schifo e che funzionano malissimo) ma prodotti seri da una decina di € in su.
Poi c'è sempre la possibilità del WiFi ... ma la vedo più "farraginosa" per qullo che devi fare.
Guglielmo