PEr quanto riguarda il radiocomando (da quello che so), basta che usi un sensore infrarosso, la sigla per ricevere il seganli dai radiocomandi è TSOPxx38 dove 38 è la frequenza e quindi è importante che come numero finale ci sia 38. Crei prima un programma che riceve il segnale dal radiocomando e ti scrive il codice che riceve sul monitor seriale dopo di che crei una verifica che quando riceve tale codice fa determinate cose.
ALmeno io so che si fa così però non so se sia giusto al 100% XD ma molti altri ne sanno più di me e ti sapranno rispondere meglio ^^