Vabbe con i tag ci puoi litigare dopo. Ora l'errore e nella map:tu vuoi che a 1600 il pwm sia 0, e che sia 255 sia a 1100 che a 1900.
O metti 2mappa nell'if oppure una mappa con valori da -255 a255 poi cambi l'of e dici che se il pwm e negativo attivi la retromarcia, se positivo la marcia normale. Poi fai il modulo del pwm e fai l'analogwrite