scusa ho sbaglito a srivere intendevo aggiungere un blocco con:
if (durata<1100)
digitaWrite(dirmotor,LOW)
analogWrite(pwmmotor,0);
in modo che quando spengo il radiocomando il segnale durata scende a 0 quindi meno di 1100 imposta il PWM a 0, non dovrei puù avere quel probblema.