ok ho fatto cosi solo impostato a 1000 anzichè 1100 e funziona alla grande,devo solo testare il limite dei valori(sensibilità e poi si passa al passo successivo,ovvero conrtrollare un servo (ch2) però gestito da un giroscopio in modo che il servo riporti sempre il gyro in posizione neutra a meno che intervenga il comando da ch2 e bypassy il gyro,praticamente il gyro e servo devono mantenere un albero in asse spostando un peso a pendolo incernierato su di esso a meno che io controlli il servo per far spostare il pendolo e piegare l'asse(bypass del gyro)...