allora immagina una sfera vuota,con un asse x che la attravesa al centro ok,se a questo asse c'è attaccato un pendolo al centro,spostando il pendolo il centro di gravità si sposta quindi l'asse si inclina,e cosi non sarebbe poi cosi difficile controllando un servo radiocomandato(ormai ho capito :)) però deve lavorare anche al contrario cioè se l'asse si inclina da solo a sinistra x es ,il pendolo controbilancia spostandosi a destra in modo da tenere sempre l'asse in orizzontale a prescindere dale interferenze esterne che potrebbero inclinare l'asse.ipotizzando che tutto funzioni cosi vorrei però poter bypassare il gyro o accelerometro che sia per potere inclinare il pendolo a mio piacimento.
per quanto riguarda la parte meccanica non ci sono problemi,poi ho a disposizione sia un gyro della tinkerkit 4x che un accelerometro sempre tinkerkit.
vorrei farti un disegno ma non sò come fare...